Micro-tanque com câmara e controlo remoto via ESP32

Este projecto mostra como construir um tanque de controlo remoto em escala ultra-reduzida, controlável a partir do smartphone e com streaming de vídeo.

Se em tempos um simples carro de controlo remoto era um dos brinquedos mais desejados pelo Natal, hoje em dia basta juntar um punhado de componentes para se poder criar algo ainda mais evoluído, que pode ser controlado a partir do smartphone e que nos deixa ver a visão remota da viatura recorrendo a uma pequena câmara.

Neste caso, temos um ESP32 como cérebro do sistema, em conjunto com dois motores e uma pequena bateria Lipo. A própria estrutura do tanque, impressa em 3D, é utilizada para as as bandas de borracha usadas para a sua movimentação, simplificando imensamente toda a parte mecânica.

Como sempre, facilmente se poderá adaptar o projecto para mil e um outros propósitos, indo do simples brinquedo a uma câmara de vigilância móvel que permite ir espreitar qualquer ponto da casa.