2013/12/23

Cubli - um cubo robot que se equilibra sobre um único vértice


Se gostaram de dos pequenos cubos robot auto-reconfiguráveis então vão gostar deste parente de maiores dimensões que é capaz de feitos igualmente impressionantes: o Cubli - um cubo robot que é capaz de se movimentar como que por magia, e fazer coisas como "caminhar" e equilibrar-se sobre as suas arestas e vértices.

Tal como no caso dos pequenos cubos, este Cubli de 15x15x15cm recorre a sistemas giroscópicos e rodas no seu interior que lhe permitem ganhar (e manter) o momento  necessário para que se possa mover sem recorrer a mecanismos exteriores. É a mesma técnica que nos permite começar a baloiçar quando estamos suspensos num baloiço sem qualquer ponto de apoio que nos permita "fazer força" - só que aqui levada ao extremo e com a ajuda da electrónica e de múltiplos sensores para que seja feita com enorme precisão.

Não deixa de parecer quase sobrenatural ver um cubo rodar sobre si mesmo - e mais impressionante ainda, conseguir erguer-se sobre uma aresta e depois ficar apoiado sobre um único vértice (e ainda por cima sendo capaz de permanecer equilibrado mesmo quando se inclina a sua base de apoio ou se tenta desequilibrá-lo empurrando-o.)

2 comentários:

  1. Carlos um off-topic

    A caixas de pesquisa do blogger deixaram não funcionam ?

    Esta do AaDM também não funciona comigo ;(

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    1. Não... esta que tenho actualmente já era um workaround... mas parece que também se foi. A equipa do blogger deve andar a remodelar a pesquisa (coisa que já era bem necessária há muito!)

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