2015/02/08

Sistema de manipulação robótico consegue copiar a destreza humana


Já sabemos que os robots humanóides ainda são bastante desajeitados, e que têm enorme dificuldade em fazer todo o tipo de tarefas simples que qualquer pessoa faz com facilidade. Este HDMS da RE2 contorna o problema, colocando os braços robots a imitar o que uma pessoa real faz.

O HDMS (Highly Dexterous Manipulation System) consiste num tronco robótico com dois braços, capazes de reproduzir com exactidão os movimentos que forem feitos por um operador humano. As suas aplicações são vocacionadas para sistemas onde seja necessário ter a precisão de movimentos de mãos humanas sem colocar em risco o operador.

Para demonstrar as capacidades deste seu tronco robótico (que apesar da sua aparente simplicidade, é bastante robusto e capaz de suportar cargas elevadas), a RE2 mostra-nos como estes braços podem dar nós em cordas, fazer figuras em papel com uma tesoura, usar ferramentas, fazer esculturas com balões, e até... desembrulhar presentes.



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