Investigadores treinaram um robot humanóide Unitree G1 para jogar ténis de mesa de forma autónoma, sem usar sistemas externos.
Recentemente falamos do robot Ace da Sony, que conseguiu derrotar atletas profissionais no ténis de mesa. Mas, trata-se de um sistema de braço robot numa estrutura móvel, que utiliza uma dezena de câmaras externas.
Tal como tinhamos dito na altura, seria bastante mais justo que só se pudesse dizer que os robots superaram os humanos no ténis de mesa quando isso fosse conseguido usando um robot humanóide, a funcionar apenas com os seus próprios "olhos". E, afinal, isso não está assim tão longe. Investigadores do HKU MMLab e da Kinetix AI desenvolveram o SMASH, um sistema que treinou um robot humanóide Unitree G1 para jogar ping pong usando apenas os seus próprios sensores (câmaras).
O modelo começou por usar dados recolhidos usando o habitual sistema de câmaras externas, mas apenas para efeitos de treino. Posteriormente esses dados foram integrados num modelo que permite que o robot jogue de forma completamente autónoma.
É certo que as suas capacidades são mais limitadas que o robot Ace, e não estará (ainda) à altura de competir com jogadores profissionais, mas já é capaz de manter um jogo continuado com jogadores casuais. Ao ritmo a que as coisas têm evoluído, ninguém ficará surpreso se, daqui por um ou dois anos, já tiveremos estes robots humanóides a disputar partidas com os atletas de topo da modalidade.
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