Quadrotors em Formação

Ver Quadrotors a voar é sempre algo impressionante, e quando voam em formação o efeito é a multiplicar.

Desta vez, temos uma formação de quadrotors onde os elementos perseguem um quadrotor principal. O único objectivo dos "escravos" é seguirem o movimento do quadrotor "chefe", e manterem a formação inalterada.

Mesmo no caso de falha de um dos elementos, os outros são capazes de tomar o seu lugar e manter a formação inalterada.

Os próximos testes serão realizados ao ar livre, usando chips GPS de alta-precisão que permitem saber a posição de cada quadrotor com uma margem de erro de apenas 10-20cm.