2022/04/30

Câmara ESP32 com braço robótico

Para além de mostrar como criar uma câmara com um ESP32, este projecto junta-lhe um ecrã e um braço robótico.

Não faltam projectos que mostram como criar uma câmara com um ESP32 usando o ESP32-cam, mas este projecto vai um pouco mais longe na complexidade, combinando-o também com um pequeno display e um braço robótico, permitindo criar coisas como um braço robot que pode distinguir peças de diferentes cores e arrumá-las em sítios diferentes.

É um excelente segundo passo para quem já fez alguns projectos mais simples com um ESP32, ou que não tem receio de se inaugurar nestas coisas com algo um pouco mais complicado. Sendo que, se o projecto não é dos melhores estruturados ou representativos (o seu criado refere problemas que encontrou por ainda usar uma máquina com Windows XP!), por outro lado faz uma descrição bem completa dos diferentes módulos e da interacção entre eles.

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