Este projecto Kinetic Sand Drawing Robot recorre a um ESP32 e um par de motores, e de muitas peças impressas em 3D para criar uma curiosa peça decorativa cinética, capaz de criar os mais variados desenhos e padrões numa superfície de areia - e onde nem sequer falta uma fita LED RGB para salientar o relevo dos desenhos e lhes dar efeitos adicionais.
O elemento central é um braço robótico controlado por dois motores, escondidos por baixo do prato com areia, e que usa um íman para movimentar a esfera que traça o desenho. Além da parte mecânica e electrónica, também temos a parte do interface web, acessível através de qualquer browser (via Wireguard), que permite seleccionar os desenhos e controlar a operação.
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