Automóvel autónomo AI à escala

Quem se interessar pelos carros autónomos pode mergulhar nesse mundo criando o seu próprio carro autónomo em escala reduzida.

Se por vezes vos trago projectos "faça-você-mesmo" bastante simples, desta vez temos um que não tem nada de simples. Este AI Self Driving Car é um projecto bastante complexo, que aborda os requisitos necessários para se explorar o universo dos automóveis autónomos numa escala mais adequada para o uso doméstico.

O projecto usa um carro telecomandado como base, mas que é alvo de uma profunda transformação, para acomodar as câmaras, sensores, assim com um Raspberry Pi 4 assistido por um acelerador AI Coral da Google. Temos ainda uma placa Wemos D1 R32 adicional com ESP32. E para facilitar o processo de testes, temos também um sistema de rolos que permite fazer experiências com o carro sem que se tenha que ter espaço físico para ele circular de verdade.

Neste caso, mais do que uma solução completa e pronta a usar (que certamente até os fabricantes de automóveis apreciariam), temos uma plataforma que servirá como ponto de partida para se explorar as infinitas possibilidades a nível de software. São dadas várias referências e ajudas para começar, como a detecção das linhas na estrada, mas se realmente se interessarem por estes temas, será provavelmente mais conveniente explorarem uma abordagem de controlo baseada em AI do que através dos sistemas de reconhecimento visual tradicional.