Tesla FSD aguarda pelo pagamento de portagens?

Um vídeo parece mostrar que o FSD da Tesla sabe quando parar para pagar portagens e arrancar automaticamente depois de terem sido pagas.

Estando-se em fase activa de promoção do modo FSD da Tesla devido ao arranque e expansão do serviço Robotaxi, eis que pelo meio das promessas de que o modo FSD para o público irá melhorar substancialmente nos próximos meses surge um vídeo que tem estado a gerar bastante discussão.

Nele, o condutor de um Tesla em modo FSD diz que o carro parou automaticamente na cabine de pagamento de uma portagem - tendo-a detectado correctamente apesar de não ter barreiras para impedir a passagem. Mas, mais surpreendentemente, que o carro aguardou que o pagamento fosse feito manualmente, só depois tendo arrancado automaticamente sem qualquer intervenção humana.

Insane. Ashok says FSD watches and waits for you to pay at a toll booth before carrying on.

Tesla AI 🔥🔥🔥 https://t.co/sM03wppKdY pic.twitter.com/Bm4U1t1TMh

— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) July 28, 2025

FSD 13.2.9 pulls up to a toll booth, waits for me to complete my transaction, then pulls away without a gate. 😳 Incredible. https://t.co/OsH1YAY8Ty pic.twitter.com/9hWAbLNrVa

— Dirty Tesla (@DirtyTesLa) July 27, 2025

Ora, naturalmente que o caso está a gerar bastantes dúvidas, e não ajudará que entretanto o vídeo original tenha sido removido. Embora os fãs da Tesla digam que este é mais um exemplo das capacidades avançadas do FSD da Tesla, outros questionam se sequer seria possível que as câmaras dos Tesla tivessem campo de visão para apanhar um condutor a fazer um pagamento manual de uma portagem. Fica também em causa se/como o FSD saberia quando o pagamento teria sido feito, pois existem mil e uma variáveis que pudessem fazer com que o condutor e portageiro regressassem às suas posições originais, por exemplo, para arranjarem trocos, ou entregar / devolver cartão de pagamento, etc. etc. e que tornariam praticamente impossível saber quando é que o carro poderia avançar. Mesmo que o carro estivesse a observar um "semáforo" para indicação de seguir viagem, poderia ainda existir qualquer operação pendente entre o condutor e portageiro, em que não fosse adequado arrancar nesse exacto momento.

Por agora, são mais as perguntas que as respostas, restando esperar que possam ser esclarecidas nos próximos tempos.