Robots aprendem a lidar com pernas cortadas e avarias

A Skild AI revelou um modelo AI capaz de se adaptar a qualquer tipo de robot e controlá-lo mesmo perante alterações extremas como pernas encravadas ou cortadas.

Temos visto grandes avanços no campo da robótica, com robots humanóides a serem capazes de grandes proezas físicas, mas em que normalmente se tratam de modelos treinados especificamente para cada modelo. A proposta da Skild AI é diferente, tendo criado um cérebro AI generalista que é capaz de controlar qualquer robot. O sistema pode ser colocado num robot de quatro patas, ou humanóide, e aprender a movimentar-se - com a grande vantagem de que, assim, também pode lidar com todo o tipo de imprevistos, como motores que avariem ou, no caso de uma demonstração mais extrema: ter as pernas cortadas com uma moto-serra.

What makes it so resilient? It's "omni-bodied".

The Skild Brain spent 1,000 years walking 100,000 different bodies across simulated worlds.

In our world, the Brain treats a broken robot as just another body. pic.twitter.com/xmYyEeF255

— Skild AI (@SkildAI) September 24, 2025

Para o fazerem, este cérebro AI foi treinado num mundo virtual, onde passou o equivalente a mais de 1000 anos a aprender a caminhar em mais de 100 mil formatos de robot diferentes.

Nos testes reais o sistema demonstra capacidades de adaptação impressionantes. Quando um robot perdeu membros ou ficou com articulações bloqueadas, ajustou o movimento em poucos segundos para manter a locomoção. Noutros casos, como rodas bloqueadas ou pernas alongadas com "pernas de pau", o modelo mudou o padrão de marcha de forma autónoma, preservando o equilíbrio e mobilidade. E ao estilo de outros modelos AI, também tem a vantagem de ir aprendendo com as falhas anteriores.

Eventualmente, será o tipo de coisa que estará integrado de raiz em todos os robots, para lidar com as imprevisibilidades do mundo real.