2026/03/14

Como fazer um pequeno robot de companhia para o PC

Este projecto mostra como criar um pequeno mas simpático robot que faz companhia ao nosso PC.

Este Desktop Companion Robot é um projecto curioso que não só nos dá algumas bases importantes para mexer num ESP32 com ecrã, como também dominar o processo de interligação com um PC para funcionamento interactivo.

Na sua base temos um pequeno ESP32-S3 ligado a um pequeno ecrã OLED de 0.96" que serve para apresentar os olhos animados do robot (cujo corpo é impresso em 3D e, como tal, pode assumir qualquer formato que se deseje). A parte interactiva faz com que o robot possa apresentar diferentes "emoções" através do movimento dos olhos, dependendo do tipo de actividade que se estiver a fazer. Podemos fazer com que o robot fique animado quando se está a jogar um jogo ou a ouvir música, concentrado quando se está a escrever no teclado, ou sonolento quando não se está a fazer nada - como sempre, temos total liberdade para ajustar as coisas como quisermos.



Tendo em conta a crescente popularidade de projectos que usam AI, não deixa de ser interessante imaginar as potencialidades de combinar este "rosto emotivo" com um assistente AI, de modo a que possa exprimir "emoções" com base naquilo que se estiver a fazer.

Mas, mesmo num modo mais simples que dependende apenas do que se estiver a fazer, não deixa de ser interessante. Podemos até usá-lo como base para criar um sistema que controle o tempo que os mais novos passam no computador, por exemplo, usando-o para dar alertas caso estejam há demasiado tempo num jogo ou no YouTube.

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