Robots quadrúpedes em formato "cão" não são novidade, e não apresentam grandes dificuldades a nível da locomoção com as suas quatro patas. Mas as coisas complicam-se quando a superfície de apoio se reduz e o robot passa a ter que se equilibrar, como é necessário para poder caminhar sobre uma viga, e foi precisamente isso que uma equipa da Carnegie Mellon University.
Na verdade, e não retirando mérito ao projecto, o que foi feito foi adicionar um sistema giroscópico de equilíbrio no topo de um robot quadrúpede - o mesmo sistema que já vimos no passado em projectos que parecem desafiar as leis da gravidade, como o de um cubo capaz de se manter equilibrado sobre um vértice.
Sem comentários:
Enviar um comentário (problemas a comentar?)