Cubo equilibrista desafia a gravidade

Indispensável para todos os que apreciarem terem objectos "impossíveis" em casa, temos um cubo que é capaz de se equilibrar sobre um dos seus vértices (ou arestas).

Um cubo que se consegue manter equilibrado sobre um vértice parece ser algo que desafia as leis da física, mas neste caso trata-se apenas de um exemplo prático do uso das massas rotativas, que também são usadas nos satélites para permitir ajustar a sua orientação e rotação . Recorrendo a três rodas que giram em três eixos, cuidadosamente controladas por um ESP32 auxiliado poor um chip com giroscópio e acelerómetro, o sistema consegue manter um hipnotizante equilíbrio dinâmico, que até consegue resistir a algumas leves interferências - como empurrar suavemente o cubo.

E para além de se conseguir manter equilibrado sobre um vértice, também o consegue fazer sobre uma aresta, sendo neste caso algo ainda mais simples e necessitando de usar apenas uma das rodas de reacção para manter o equilíbrio. Para maior efeito, recomendaria começar primeiro por essa demonstração, e quando as pessoas começassem a imaginar que o ideal era conseguir fazer o mesmo com um vértice, mostrar que também pode fazer isso. :)

Infelizmente por agora o seu criador ainda não disponibilizou nenhum tutorial no Instructables com informações detalhadas sobre como replicar este projecto, mas disponibiliza uma série de vídeos onde se pode acompanhar como o projecto foi evoluindo, e que pode servir como inspiração para quem quiser aventurar-se neste tipo de engenhocas.