2009/06/23

Robótica Open Source

A SPR - Sociedade Portuguesa de Robótica propôs a criação de uma plataforma de robótica móvel com software de base num modelo open source para ser utilizado a nível nacional, por universidades, centros de investigação e empresas.

Segundo José Santos-Victor, do Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico:
"A robótica é cara. É cara nos equipamentos, no tempo, no desenvolvimento, na segurança, na fiabilidade. Um desafio grande era baixar os custos de desenvolvimento para acelerar o desenvolvimento". 

Efectivamente, o custo inicial é um entrave a muitos que gostariam de se aventurar no mundo da robótica, a criação de uma plataforma aberta open source, permitiria reduzir esses custos, usando módulos e componentes standard. Plataforma como a do robot humanoide RoboCub que se prevê vir a tornar a maior comunidade de robots humanoides no mundo inteiro

Esperemos que esta iniciativa tenha sucesso, e que Portugal se torne num núcleo cada vez mais importante da robótica a nível mundial.

via [tek.sapo]

7 comentários:

  1. A experiência de portugueses nessa área parece-me ser muito importante. A Presidente da Federação internacional de "futebol" Robot (RobCup) é a Manuela Veloso.

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  2. Esses senhores têm algum desconhecimento ou então fazem de conta que não conhecem. Há um kit de desenvolvimento que usa como microcontroladores atmegas que é o arduino www.arduino.cc este kit custa cerca 30€ e permite para iniciantes uma muito boa base para a construção do tipo de robots que falam em cima. É open source o projecto. Existe um forum portugues que embora seja sobre robotica em geral os seus utilizadores onde me incluo usamos muito o arduino.
    Se quiseres posso-te fazer um artigo sobre o arduino ou mesmo sobre o forum.

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  3. @José

    Estou bem familarizado com o Arduino; mas aqui penso que se trata de fazer uma plataforma standard do hardware do robot em si - não só a parte electrónica de controlo, mas da parte "mecânica" também (pelo menos, foi essa a ideia com que fiquei.)

    De qualquer maneira, se quiseres dar a conhecer o forum e o arduino através de um artigo, terei todo o gosto em publicá-lo. :)

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  4. Se assim for compreende-se, assim que puder trata do artigo com todo o gosto :)

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  5. Não existem imagens do CHICO, o robot humanóide do projecto RobotCub que está a ser desenvolvido no Instituto de Sistemas e Robótica do IST?

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  6. Uma pequena observação será que os europeus vão embarcar na investigação/desenvolvimento de robots humanóides é que até aqui não o faziam, quem dominava essa área era e é ainda o oriente Japão e outros

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  7. Era porreiro arranjar umas imagens sim... pode ser que alguém relacionado com o projecto passe por aqui e disponibilize algumas. :)

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