O Japão pode ser um dos países que mais aposta na robótica, mas na edição deste ano do RoboCup não conseguiram evitar que uma equipa Portuguesa fosse lá vencer três modalidades desta competição mundial.
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2017/08/05
Portugal regressa com vitórias do RoboCup 2017 no Japão
O Japão pode ser um dos países que mais aposta na robótica, mas na edição deste ano do RoboCup não conseguiram evitar que uma equipa Portuguesa fosse lá vencer três modalidades desta competição mundial.
2012/11/10
Futebol Robótico (em CGI)
Já por cá temos falado várias vezes do RoboCup, que é uma competição que visa colocar robots a jogar futebol, e uma das suas categorias sendo até dedicada a robots humanóides que - um dia - poderão competir (e até superar) os jogadores de carne e osso.
Se é certo que na realidade isso é algo que ainda está bastante longe de se concretizar... no mundo da animação digital, a coisa fica bem mais próxima... e - confesso - até me faz dizer: se o futebol fosse assim, até eu via! :)
2012/04/25
Cambada vai dar "Cabazada" no Futebol Robótico
A equipa Cambada de futebol robótico da Universidade de Aveiro já saboreou os louros de ser campeã mundial em 2008. E agora, quatro anos depois, volta a estar bem encaminhada para revalidar o título, ao vencer o apuramento para a RoboCup onde irá representar o nosso país.
Esta equipa não é desconhecida desta competição, onde já chegou por diversas vezes e onde para além da vitória em 2008 também tem conseguido ficar no pódio de forma regular (tendo obtido três medalhas de bronze - uma delas no ano passado).
Com os seus jogadores robot completamente autónomos, o desafio está em conseguir a combinação perfeita entre o hardware... e o firmware - ou inteligência - que lhes permita usar os seus atributos para vencer as equipas adversárias, e onde tal como no desporto "em carne e osso" as tácticas em equipa serão um dos grandes trunfos que pode significar a diferença entre uma gloriosa vitrória... ou uma deprimente derrota.
De 18 a 24 de Junho... vamos estar bem atentos às suas prestações no México, e esperar que novamente tragam a medalha de ouro para Portugal.
[via tek]
2009/07/04
RoboCup 2009 - Graaz - Dia 5
Resta-nos esperar que a Cambada possa fazer valer os seus atributos e novamente derrotar a TechUnited, cujas tácticas têm sido algo polémicas... como nos conta o nosso intrépido correspondente Guilherme Amaral da equipa IsePorto, actualmente a frequentar o mestrado em Sistemas Autónomos leccionado no Laboratório de Sistemas Autónomos no ISEP.
O dia de ontem foi marcado pelo adeus da nossa equipa à competição! :-( Somos a única equipa no campeonato que utiliza sistema de locomoção e visão direccional ao contrário de todas outras que utilizam sistemas omnidireccionais! A ideia é aproximar o futebol robótico ao futebol humano porque, dentro de poucos anos acreditamos que os sistemas omnidireccionais sejam banidos. Estou convicto que, ao nível que está o futebol robótico, nós com a nossa plataforma não conseguiremos bons resultados!! Mas adiante...
A equipa CAMBADA continua em grande tal como podem ver nos resultados... soma e segue! :-) A emoção dos jogos começa a ser grande e a competitividade acompanha!
A equipa dos Tech United, equipa candidata ao título (na minha opinião), tem feito batota! O método parecia perfeito mas nós apanhamos um flagrante. Um elemento da equipa, "à paisana" (sem a t-shirt que todos os outros membros utilizam), senta-se na bancada e, com o computador ao contrário faz o reposicionamento dos robôs durante os jogos. E como? No sítio do monitor fica o teclado e no sítio do teclado o monitor dando assim a entender que, quando toca no computador, está a apontar para o monitor mas na verdade está a carregar em teclas! Ainda ontem ganharam um jogo por 2-1... o segundo golo foi marcado próximo do fim da partida e seguido do tal elemento ter reposicionado um robô que estava perdido em campo! É lastimável que haja este tipo de situações! Acredito que eles precisem ganhar à toda a força o campeonato pois, com os patricínios que têm, ao fim certamente têm que apresentar resultados!
Realmente é pena ver que as polémicas do futebol humano comecem também já a surgir no futebol robótico; e embora se deseje um espírito competitivo saudável... parece-me que estas coisas apenas servem para prejudicar o evento. :(
Quanto aos robots do IsePorto... já diz o ditado popular, "em terra de cegos quem tem um olho é rei"; e neste caso os robots como visão omnidireccional não dão hipótese aos outros.
E se pensam que os acontecimentos se ficam por aqui... vejam só o susto que tiveram de seguida:
O jantar de ontem foi o "Banquete Robocup" onde todos os participantes se reuniram. A organização do evento aproveitou este facto para comunicar que um elemento de uma equipa da liga de humanóides (não comunicou a nacionalidade), foi identificada com a gripe A. Todos os elementos dessa equipa estão sob observação médica. Foi referido que o perigo de contaminação dava-se se houvesse contacto com pessoas infectadas durante 4 horas a uma distância de 1 m. Ficamos todos mais aliviados quando soubemos que não era na nossa liga mas o receio foi notório na cara de todos. Instalou-se um silêncio assustador!
Bem... fico a aguardar os resultados finais, esperando que a CAMBADA revalide o título e demonstre à TechUnited que não é preciso "batotas" para ganhar.
[Actualização]
E chegou ao fim mais um Robocup. Infelizmente a CAMBADA ficou em 3º lugar.
Na final, os alemães dos COPS derrotaram os holandeses do Tech United por 4-1. Foi um jogo bonito que demonstrou que os Tech United são bons... mas nem tanto!
Os COPS deram show! Muita velocidade, passes certeiros, dribles fantásticos... enfim, mereceram o título!
E isto não é de agora. Sempre foram uma equipa superior mas nos jogos perto das finais falhavam sempre! É de se notar que todos os elementos demonstram uma humildade única! São 5 estrelas!
Tive a oportunidade de conversar com um dos elementos que, em fase de testes, controlava o robô através de um HTC com SO Android. Só faltou dar a source da aplicação!
Tenho pena que a CAMBADA não tenha repetido o sucesso do ano passado mas, assim sendo, fiquei contente que tivesse sido os COPS e não os Tech United pelas histórias das batotas...
Em anexo segue uma foto curiosa... a equipa da MRL, que ficou em 4º lugar, transporta os robôs e todo o material necessário para a competição, em malas de viagem!!
E assim concluímos o relato do Robocup 2009 em Graaz, com os parabéns à CAMBADA e ao seu 3º lugar, e o desejo de melhores prestações para o próximo campeonato: Robocup 2010 em Singapura.
E Guilherme, quando regressares ao Porto, avisa. Que no mínimo mereces uma francesinha por todo este trabalho que tiveste de nos ires mantendo informado do que se passava em Graaz neste Robocup 2009. :)
2009/07/03
RoboCup 2009 - Graz - Dia 4
E mais um dia está a chegar ao fim! Amanhã, mais uma vez, teremos jogo às 9 da manhã. Finalmente o hardware começa a estabilizar e o software começa a "demostrar frutos". Pena ser só ao final do dia!
Hoje jogamos contra os Tech United... Perdemos por 6-0. Tendo em conta que tivemos 2 robôs que ficaram parados durante todo o jogo (jogando apenas o guarda redes e um avançado), não foi um mau resultado.
A equipa dos Tech United é a que tem mais elementos: 21 pessoas na equipa. Hardware muito estável (grandes patricionadores), mecânica excelente e impressionantes algoritmos de visão e controlo. Um conjunto que proporciona jogos bastante emocionantes!
Quanto às restantes equipas portuguesas, a CAMBADA ganhou por 3-0 aos chineses NuBot e 14-1 à equipa do IST (IsocRob) que estão a participar sem qualquer sistema de chuto. Um novo sistema não chegou a ser produzido a tempo fazento com que o método para tentar marcar seja apenas empurrar a bola com o robô!
Vídeos dos jogos e fotos estão disponíveis no site dos Tech United! Fotos de outras ligas, inclusive.
Vamos lá ver se hoje as nossas equipas têm mais sorte (para além dos parabéns à CAMBADA, por estar a ter bons resultados)
E aqui vos deixo um vídeo do robot da TechUnited a driblar. :)
Sem dúvida impressionante os avanços das capacidades que estes robots têm tido nos últimos anos.
Aquele "active ball handling" que permite segurar e travar a bola... partiu-me todo. o_O
2009/07/01
RoboCup 2009 - Graz - Dia 2 e 3
Os preparativos na Robocup continuam, e a contagem descrescente para os eventos principais já começou.
O dia de ontem não deu tempo de descanso às equipas, com afinações e calibrações para garantir que os seus robots estão no topo das suas capacidades.
Durante a manhã, a equipa do ISEP irá ter a sua primeira prova contra a equipa do IST.
Para os interessados em ver as competições em directo, podem fazê-lo a partir do site da equipa holandesa TechUnited, que disponibiliza o streaming de vídeo.
[Este post será actualizado com os resultados durante a tarde]
E aqui está o relato em directo, na primeira pessoa, dos acontecimento do dia:
Durante os jogos, devido à sobrecarga na rede e consequente atraso nas mensagens transacionadas entre os robôs, não é permitido a utilização de redes wireless. Por esse motivo, durante o decorrer dos jogos, tivemos que utilizar o nosso switch perto do campo a fim de fazer calibrações de cores. Isto tudo para dizer que não tive acesso à rede durante a tarde.
Tivemos 2 jogos hoje. Contra a equipa do IST (IsocRob) empatamos a 0 golos e contra os "Water" perdemos 5-0 devido a incumprimento de prazos (não tinhamos tudo pronto à hora marcada!!).
Os resultados estão disponíveis na página do Robocup2009.
Durante a tarde, ardeu uma bateria da equipa do IST (IsocRob) enquanto carregava! Gerou-se o pânico dentro do pavilhão com receio de uma explosão! Mas um elemento de uma equipa chinesa apagou as chamas com um extintor e tudo voltou à normalidade.
Os nossos amigos de Aveiro (CAMBADA - actuais campeões mundiais) tiveram a infelicidade de perder por 4-2 contra a equipa holandesa TechUnited (vice-campeões mundiais) num jogo de arbitragem duvidosa devido a diversas faltas por marcar!! Se no futebol humano há situações destas porquê que no futebol robótico não haveria de existir?!
Bem... dentro de 15 min apagam as luzes do pavilhão, obrigando assim a que os participantes abandonem o recinto. Amanhã às 8H há mais...
Informações gentilmente transmitidas directamente do RoboCup 2009 em Graz, pelo Guilherme Amaral, membro da equipa de futebol robótico IsePorto, do ISEP.
E só me resta desejar-lhes que o dia de amanhã corra melhor! Boa sorte!
2009/06/30
RoboCup 2009 - Graz - Dia 1
E graças ao Guilherme que está em Graz no Robocup 2009, aqui fica o resumo do dia.
Relativamente ao dia de hoje não há grandes notícias!
Primeiro dia... bastante movimento na abertura devido ao check-in de todas as equipas! Li algures num placard que este ano o Robocup contava com 2009 participantes!
Recebemos os robots que ja tinham sido enviados no dia 23. O transporte não foi dos mais agradáveis. A empresa de transporte (TNT) certamente não respeitou as indicações "this side up" e podem imaginar o resultado. Durante o dia estivemos atentos à "recomposição" do hardware e a algumas calibrações. O dia foi preenchido pelo som de rebarbadeiras e serrotes.
O comité do Robocup decidiu este ano fazer inspecção aos robôs. Há limites para volume e peso: cada robô deve caber numa caixa 50X50X80 e não deve exceder os 40Kg!
O que aconteceu foi que grande parte das equipas não respeitou estas regras e então andaram a serrar a fim de "reduzir" os jogadores! Amanhã será mais um dia de setup!
Novamente, o meu muito obrigado ao Guilherme Amaral, membro da equipa de futebol robótico IsePorto, do ISEP, actualmente a frequentar o mestrado em Sistemas Autónomos leccionado no Laboratório de Sistemas Autónomos, por se ter disponibilizado para nos ir informando sobre os acontecimentos neste RoboCup 2009.
2009/06/29
RoboCup 2009 - Graz
Tem início hoje em Graz (Áustria) o RoboCup 2009.
De 29 de Junho a 5 de Julho, equipas de todo o mundo irão competir no campeonato mundial de robots inteligentes em diversas categorias: futebol, robots de salvamento, robots de serviço, e júniores.
Portugal, como não poderia deixar de ser, está também representado.
Obrigado ao Guilherme Amaral, membro da equipa de futebol robótico IsePorto, do ISEP actualmente a frequentar o mestrado em Sistemas Autónomos leccionado no Laboratório de Sistemas Autónomos que nos irá mantendo informados sobre as prestações das nossas equipas. :)
2009/06/23
Robótica Open Source
Segundo José Santos-Victor, do Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico:
"A robótica é cara. É cara nos equipamentos, no tempo, no desenvolvimento, na segurança, na fiabilidade. Um desafio grande era baixar os custos de desenvolvimento para acelerar o desenvolvimento".
Efectivamente, o custo inicial é um entrave a muitos que gostariam de se aventurar no mundo da robótica, a criação de uma plataforma aberta open source, permitiria reduzir esses custos, usando módulos e componentes standard. Plataforma como a do robot humanoide RoboCub que se prevê vir a tornar a maior comunidade de robots humanoides no mundo inteiro
Esperemos que esta iniciativa tenha sucesso, e que Portugal se torne num núcleo cada vez mais importante da robótica a nível mundial.
via [tek.sapo]
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