2009/07/04

RoboCup 2009 - Graaz - Dia 5

Com este Robocup 2009 quase a chegar ao fim, lamento anunciar que as coisas não correram da melhor forma para a equipa do IsePorto, estando já afastada dos lugares cimeiros. :(

Resta-nos esperar que a Cambada possa fazer valer os seus atributos e novamente derrotar a TechUnited, cujas tácticas têm sido algo polémicas... como nos conta o nosso intrépido correspondente Guilherme Amaral da equipa IsePorto, actualmente a frequentar o mestrado em Sistemas Autónomos leccionado no Laboratório de Sistemas Autónomos no ISEP.

O dia de ontem foi marcado pelo adeus da nossa equipa à competição! :-( Somos a única equipa no campeonato que utiliza sistema de locomoção e visão direccional ao contrário de todas outras que utilizam sistemas omnidireccionais! A ideia é aproximar o futebol robótico ao futebol humano porque, dentro de poucos anos acreditamos que os sistemas omnidireccionais sejam banidos. Estou convicto que, ao nível que está o futebol robótico, nós com a nossa plataforma não conseguiremos bons resultados!! Mas adiante...

A equipa CAMBADA continua em grande tal como podem ver nos resultados... soma e segue! :-) A emoção dos jogos começa a ser grande e a competitividade acompanha!

A equipa dos Tech United, equipa candidata ao título (na minha opinião), tem feito batota! O método parecia perfeito mas nós apanhamos um flagrante. Um elemento da equipa, "à paisana" (sem a t-shirt que todos os outros membros utilizam), senta-se na bancada e, com o computador ao contrário faz o reposicionamento dos robôs durante os jogos. E como? No sítio do monitor fica o teclado e no sítio do teclado o monitor dando assim a entender que, quando toca no computador, está a apontar para o monitor mas na verdade está a carregar em teclas! Ainda ontem ganharam um jogo por 2-1... o segundo golo foi marcado próximo do fim da partida e seguido do tal elemento ter reposicionado um robô que estava perdido em campo! É lastimável que haja este tipo de situações! Acredito que eles precisem ganhar à toda a força o campeonato pois, com os patricínios que têm, ao fim certamente têm que apresentar resultados!

Realmente é pena ver que as polémicas do futebol humano comecem também já a surgir no futebol robótico; e embora se deseje um espírito competitivo saudável... parece-me que estas coisas apenas servem para prejudicar o evento. :(

Quanto aos robots do IsePorto... já diz o ditado popular, "em terra de cegos quem tem um olho é rei"; e neste caso os robots como visão omnidireccional não dão hipótese aos outros.

E se pensam que os acontecimentos se ficam por aqui... vejam só o susto que tiveram de seguida:

O jantar de ontem foi o "Banquete Robocup" onde todos os participantes se reuniram. A organização do evento aproveitou este facto para comunicar que um elemento de uma equipa da liga de humanóides (não comunicou a nacionalidade), foi identificada com a gripe A. Todos os elementos dessa equipa estão sob observação médica. Foi referido que o perigo de contaminação dava-se se houvesse contacto com pessoas infectadas durante 4 horas a uma distância de 1 m. Ficamos todos mais aliviados quando soubemos que não era na nossa liga mas o receio foi notório na cara de todos. Instalou-se um silêncio assustador!

Bem... fico a aguardar os resultados finais, esperando que a CAMBADA revalide o título e demonstre à TechUnited que não é preciso "batotas" para ganhar.



[Actualização]

E chegou ao fim mais um Robocup. Infelizmente a CAMBADA ficou em 3º lugar.
Na final, os alemães dos COPS derrotaram os holandeses do Tech United por 4-1. Foi um jogo bonito que demonstrou que os Tech United são bons... mas nem tanto!
Os COPS deram show! Muita velocidade, passes certeiros, dribles fantásticos... enfim, mereceram o título!
E isto não é de agora. Sempre foram uma equipa superior mas nos jogos perto das finais falhavam sempre! É de se notar que todos os elementos demonstram uma humildade única! São 5 estrelas!
Tive a oportunidade de conversar com um dos elementos que, em fase de testes, controlava o robô através de um HTC com SO Android. Só faltou dar a source da aplicação!
Tenho pena que a CAMBADA não tenha repetido o sucesso do ano passado mas, assim sendo, fiquei contente que tivesse sido os COPS e não os Tech United pelas histórias das batotas...

Em anexo segue uma foto curiosa... a equipa da MRL, que ficou em 4º lugar, transporta os robôs e todo o material necessário para a competição, em malas de viagem!!



E assim concluímos o relato do Robocup 2009 em Graaz, com os parabéns à CAMBADA e ao seu 3º lugar, e o desejo de melhores prestações para o próximo campeonato: Robocup 2010 em Singapura.


E Guilherme, quando regressares ao Porto, avisa. Que no mínimo mereces uma francesinha por todo este trabalho que tiveste de nos ires mantendo informado do que se passava em Graaz neste Robocup 2009. :)

14 comentários:

  1. E avisem-me também a mim que quero-vos acompanhar.
    Tenho saudades de ver o Gui e o Tiago, e também tinha todo o gosto de te conhecer pessoalmente carlos! :)

    Um abraço

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  2. Que cena, se têm a certeza que estavam a fazer batota porque não tiraram umas fotos ou fizeram queixa?

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  3. É realmente pena que quando se perca hajam desculpas.
    E que sejam sempre os outros ou o arbito a fazer batota. já parece o futebol humano. nunca é a equipa que não presta ou que anda a passear mas sim os outros ou o arbito que fazem batota ... tipico Portugues.

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  4. Concordo com o José e Jorge.
    Se têm certezas pq não acusar?

    andam a brincar aos robots e a gastar dinheiro das Universidades. Qual a utilidade de jogar futebol robotico?
    Felizmente Aveiro faz o TPC ...enquanto o IST e ISEP foram gozar férias e visitar a Austria.

    E os jogadores de futebol são omnidireccionais, não andam só para frente/traz , também fazem a trajectória omni ...

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  5. Anónimo5/7/09 03:21

    AVEIRO RULES

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  6. Anónimo5/7/09 03:27

    "não correram da melhor forma para a equipa do IsePorto, estando já afastada dos lugares cimeiros. :("

    QUE PATOS ARRUMADOS NA PRIMEIRA RONDA ... PIOR QUE O SPORTING ...

    AVEIIIIIRRROOOOOOOOOOO!!!!

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  7. É bom ver que os "clubismos" funcionam da mesma forma mesmo na sua versão robótica. :P

    @A.Moreira

    Estava a falar-se de sistemas de *visão* omnidirecional.
    Ainda está para nascer o jogador de futebol que vê simultaneamente o que se passa a 360º à sua volta. ;)


    De qualquer maneira, não percebo a "necessidade" de "deitar abaixo" todos os projectos nacionais, ainda para mais quando se trata de competições internacionais.

    As coisas nem sempre correm como seria esperado, e há desde problemas técnicos, a imprevistos, até ao nosso bem conhecido Mr.Murphy e as suas leis.


    Ainda bem que a CAMBADA teve melhor sorte e demonstrou porque tem estado no topo.

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  8. "unica equipa que usa sistema locomoção direccional" acho que não li mal. locomoção omni e direccional; não precisa de defender o seu amigo.

    Penso que tirar lugar a outras equipas; não jogar os jogos, ou não estar prontos a horas, não são bons exemplos.

    A continua desculpa das leis de Murphy só funcionam em Portugal, não vejo os alemães nem os holandeses com desculpas, apenas com mais €€€'s. mas sem desculpas de mão perdedor.
    Será que a cambada trabalhou + e passeou menos

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  9. Cambada eliminada :(

    Iseporto e Isocrob arrumados na 1ª ronda sem marcar um golo ou jogar.

    força Portugal3D

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  10. @A.Moreira
    Fixei-me na "visão", peço desculpa.
    De qq maneira, ao fazer um "quote", o mínimo que podia fazer era fâze-lo integralmente:

    "(...) utiliza sistema de *locomoção* e *visão* direccional (...)"

    De qualquer forma, dou mais relevância à parte de visão, que é essencial para a leitura do campo, do que ao sistema de locomoção (que apesar de fazer toda a diferença, está dependente da visão para saber para onde terá que ir, etc.)

    De resto, não estou (nem é o meu dever) estar a dar desculpas: apenas digo que nem sempre as coisas correm como o esperado, e que é simplista demais estar a dizer que equipas que andaram meses a trabalhar para isto foram simplesmente "passear" por causa de problemas que podem acontecer (e infelizmente acontecem.)

    (Ou será que pelo facto da CAMBADA também ter falhado na última ronda é sinal que foram "passear" como os outros?)


    @Nuno

    Pois, infelizmente a CAMBADA também não teve a melhor sorte e foi parar ao 3º.
    Mesmo assim, está no "pódio", o que não é nada mau... e para a próxima será melhor certamente!


    Agora... é tempo de analisar o que falhou, e começar já a corrigir e evoluir para a próxima competição! :)

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  11. dar mais valor à visão não acho bem. Ambos têm o seu uso.
    Não adianta ver bem num campo e depois não andar. Por este prisma a locomoção até é mais fundamental, por mais ceguetas que sejam sempre andam e por sorte marcam golo; enquanto sem andar por mais visão que haja só por milagres.
    O Káká e o CR7 não são os olhos e a visão que têm no seguro, certo? mas sim as pernas ou a locomoção.
    Os jogos de futebol de cegos provam isso, não é só de visão que se joga, há outros sentidos.

    E VIVA à Cambada e ao seu passeio de glória por Graz. Depois das contraditórias decisões, de ter apenas prdido 2 jogos, bom trabalho.
    E Penso que a Cambada não falhou em nenhuma ronda, agora no futebol ganha-se e perde-se, uns melhor outros pior. Ficar em terceiro não é falhar, não jogar e não ter robots prontos isso já não sei.


    AnabelaMoreira

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  12. A mim parece-me que mt se fala sem conhecimento do que é a robótica em Portugal. Para alguns laboratórios, o futebol robótico é apenas um de mts projectos nos quais dividem o seu tempo.

    As outras equipas foram passar ferias? E o que andou a fazer a cambada até o ano passado?? que me lembre, o robocup e o germanopen não começaram em 2007. E a cambada esteve lá antes... foram visitar outros paises com certeza...

    E que eu saiba, para participar no robocup basta querer e preencher os requisitos. O facto de uma equipa ir, não está a tirar lugar a outra.

    Em relação a sistemas omni, a sra A.Moreira deve ser realmente excepcional. Pelo menos eu nunca vi ninguem a correr lateralmente. A dar passos, é perfeitamente possivel. A correr nunca vi.
    Mas o futuro o dirá... só pra lembrar, há bem pouco tempo as balizas ainda tinham cores... e equipas como o minho, deixaram de se ver... pq será?



    Abraços

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  13. Anónimo9/7/09 18:11

    Caros,

    só quem está presente nessas competições é que tem ideia do trabalho que realmente se faz lá, e o nível que entretanto estas ligas atingiram.

    Todos os participantes estão de parabéns, em particular a equipa CAMBADA que para além do 3º lugar obtido na competição conseguiu um 1º lugar no desafio técnico que consistia em jogar com uma bola arbitrária da FIFA, isto é, diferente de laranja. Para além disso, membros da equipa apresentaram no encontro científico da competição dois trabalhos, o que revela que isto é muito mais do que apenas jogar futebol...

    E já agora, não me parece que os sistemas omni desapareçam tão cedo. Para ter máquinas a jogar como os humanos existem os robôs humanoides, os objectivos da MSL são outros.

    Cumprimentos.

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