2020/06/11

Como construir um robot quadrúpede


Quem se sentir fascinado pelos robots quadrúpedes capazes de se deslocar a grande velocidade, pode agora criar em casa uma versão doméstica do Spot da Boston Dynamics: o Tsuki.

O Tsuki é um robot quadrúpede que pode ser construído por qualquer fã de robótica, e que tem a particularidade de se conseguir movimentar de forma bastante desembaraçada, em vez de se limitar aos movimentos feitos a passo de caracol da maioria dos robots económicos.

Criado no Fusion 360, conta com 12 graus de movimento e 12 servo-motores RDS 3135, contando com um computador Orange Pi Zero Plus 2, que envia as ordens para um Arduino, que por sua vez as envia para um placa PWM que controla os servo motores.


Só me parece que, mesmo com os seu 12 graus de movimento, não seja capaz de replicar as capacidades dançantes do Spot; mas também não se poderia exigir o mesmo tipo de capacidades tendo em conta a gigantesca diferença de preço entre um e outro.





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