2021/10/12

Robot bípede troca braços por hélices e domina corda-bamba e skate

Investigadores criaram um curioso robot bípede que troca os braços por hélices para manter o equilíbrio.

Criar um robot bípede que consiga caminhar e equilibrar-se como um humano, uma daquelas coisas tão básicas que fazemos sem pensar, continua a ser um grande desafio para os nossos congéneres mecânicos. Mas uma equipa de investigadores optou por uma técnica bastante curiosa para o problema, livrando-se dos complexos braços e optando por um sistema mais simples de hélices para o seu robot Leonardo.

O sistema é tão eficaz que não só o robot se consegue equilibrar em todo o tipo de situações complicadas, incluindo em terreno escorregadio, quando empurrado por objectos ou vento forte; como até consegue proezas como equilibrar-se em cima de pranchas de skate e até faz equilibrismo numa corda-bamba. E quando chega o momento de descer escadas, aí opta por uma técnica bem mais simples e que nem os humanos conseguem imitar: dá uso às suas hélices para voar. :)


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