A Unitree já nos tinha mostrado, há alguns meses, o robot G1 a fazer coisas surpreendentes - e ainda mais, tendo em conta que é um robot com preço base a começar nos 16 mil dólares - e agora mostra-nos a versão final que irá ser entregue aos clientes.
Embora o Unitree G1 ainda tenha um caminhar pouco natural e "à robot", consegue fazer coisas como dar saltos, incluindo com abertura de pernas, rotação do corpo, e outros movimentos complexos, mantendo o equilíbrio. Também mantém o equilíbrio mesmo perante situações mais abusivas (como empurrões), ou coisas mais banais como subir e descer escadas com objectos a atrapalhar os degraus.
acrobacias.
Aliás, é curioso que o robot consiga ter movimentação mais natural e humana a subir e descer escadas do que a caminhar. Mas, tendo em conta o que consegue fazer, a limitação para tal não será certamente a nível de hardware mas apenas devido ao uso de um algoritmo de caminhar que dá prioridade à segurança e equilíbrio.
É curioso que ao subir escadas bate sempre no degrau com o pé que está a subir. Será uma técnica para confirmar o fim do degrau?
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