Este projecto mostra-nos como criar um robot quadrúpede usando peças impressas em 3D, um Teensy como cérebro, e 12 servo-motores (e um controlador de 12 canais).
O resultado pode não ter a graciosidade ou a fluidez de um SPOT da Boston Dynamics, mas tem a grande vantagem de poderem dizer que foram vocês que o fizeram na totalidade e conhecerem todas as suas peças.
O projecto aborda algumas questões de ordem prática, como a calibração dos servo-motores para permitir o movimento coordenado, que poderá ser bastante útil para outros projectos.
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