2023/04/29

AI aprende a caminhar

É sempre divertido ver o processo de auto-aprendizagem de sistemas AI, neste caso visualizadas por um boneco 3D que tenta aprender a caminhar.

O objectivo deste desafio é criar um modelo controlado via AI que tem que superar várias salas que vão oferecendo obstáculos cada vez mais complicados. Inicialmente, e como é normal, o sistema começa por aprender a locomover-se usando técnicas mais simples - como rastejar pelo chão - obrigando a reajustar os parâmetros para que seja incentivado a caminhar de forma erecta. E ao longo de centenas e milhares de tentativas, é precisamente isso que o modelo vai aprendendo e reaprendendo, ajustando-se às novas dificuldades que vai encontrando.


P.S. Também é curioso que, logo depois do rastejar, a forma mais simples e eficiente que tenha aprendido para se movimentar tenha sido andar aos saltinhos... tal como os astronautas "caminhavam" na Lua. :)


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