2021/03/06

Robot subaquático move-se sem hélices nem barbatanas

Investigadores criaram um robot subaquático com impressionante destreza, capaz de se mover sem hélices nem barbatanas.

Criar um robot capaz de passar meses no oceano sem intervenção humana implica utilizar uma forma de propulsão ultra-eficiente. O ROUGHIE (Research-Oriented Underwater Glider for Hands-on Investigative Engineering) é um robot subaquático que o faz utilizando o princípio de "deslizar" na água, limitando-se a alterar a sua flutuabilidade e deixando que a sua asa fixa gere propulsão à custa dos movimentos ascendentes e descendentes. O sistema não é novo, tendo como vantagens a sua eficiência energética e ausência de componentes móveis, mas esta implementação resolve um dos problemas que lhe estava associado a baixa manobrabilidade.

Sem recurso a hélices e barbatanas, dar uma curva com um destes robots era algo que obrigava a ter muito espaço livre, impedindo o seu uso em locais mais limitados. Mas o ROUGHIE resolve isso com uma estrutura independente dentro do seu corpo cilíndrico que lhe permite fazer rodar o seu próprio corpo, alterando a orientação da asa como se fosse um avião, e assim podendo dar curvas num espaço muito mais reduzido. Segundo os investigadores, uma curva que tradicionalmente necessitaria de 10 metros de espaço pode agora ser feita em apenas 3 metros, possibilitando que robots deste tipo explorem locais que até aqui lhes estavam inacessíveis.


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