Muitas coisas que parecem simples não são assim tão simples, e derivam de problemas que tiveram que ser resolvidos. Um deles é a criação de movimento linear a partir de um movimento rotativo como o que é gerado pela maioria dos motores - ou vice-versa.
Embora muitas vezes seja possível utilizar-se directamente o movimento rotativo (como fazer girar as rodas de um carro), outras vezes o que se deseja é ter um movimento linear, e que é possível graças ao engenho de inúmeros inventores e engenheiros que criaram curiosas formas de fazer essa conversão de movimento - umas bastantes complexas, outras que surpreendem pela sua simplicidade e eficiência.
Isto é algo que ainda hoje se faz notar no nosso dia a dia, com grande parte dos sistemas lineares a esconderem um motor rotativo que actua sobre um qualquer mecanismo mecânico que faz essa conversão.
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